Publicado em 1854, este pioneiro livro de autodescoberta narra a experiência de dois anos de isolamento de Thoreau no lago Walden (Massachusetts, EUA) e inclui referências a temas como mitologia, história, poesia, carpintaria, fauna e flora. Acima de tudo, o autor apresenta as suas ideias quanto à melhor maneira de viver em harmonia com a Natureza circundante e, portanto, exterior, mas especialmente com a nossa própria e intrínseca natureza humana. Nesse sentido, apesar de ter sido escrito há 155 anos, o texto mantém-se inegavelmente actual: a vida moderna continua a produzir «meios aperfeiçoados para atingir um fim que não se aperfeiçoou». Este livro é considerado tão revolucionário e anticapitalista como o Manifesto de Marx e Engels, embora aqui a resposta dependa mais das acções individuais, da nossa mudança interior, do que da mobilização popular.